Kundalik foydalanish uchun barcha LI L6 seriyalarida standart bo'lgan aqlli to'rt g'ildirakli haydovchi qanchalik qimmatli?

Orqa g'ildirakli avtomashinalarda keng tarqalgan muammo bu "drift" bo'lib, bu burilish paytida orqa g'ildiraklarning old g'ildiraklar oldidagi tutqich chegarasini buzishi natijasida orqa g'ildiraklarning sirpanishiga olib keladi, ya'ni rulni to'g'ridan-to'g'ri boshqarish.

Nazariy jihatdan aytganda, "ko'tarilish va pedallar" to'rt g'ildirakli haydash rejimi ikki g'ildirakli haydovchiga qaraganda yaxshiroq tortish va yopishqoqlikka ega, transport vositalaridan foydalanish stsenariylariga boy va silliq yoki loyqa yo'llarda yaxshiroq boshqarish qobiliyatini ta'minlaydi.Va barqarorlik, shuningdek, kuchli o'tish qobiliyati ham haydash xavfsizligini sezilarli darajada yaxshilaydi va avtomobillar uchun eng yaxshi haydash rejimidir.
Elektr transport vositalari va gibrid transport vositalarining doimiy mashhurligi bilan to'rt g'ildirakli haydovchining tasnifi asta-sekin murakkablashdi.LI L6 ishga tushirilgandan so'ng, ba'zi foydalanuvchilar qiziqish uyg'otdi, LI L6 ning to'rt g'ildirakli haydovchisi qaysi toifaga tegishli?

Yoqilg'i mashinasining to'rt g'ildirakli haydovchisi bilan o'xshashlik qilishimiz mumkin.Yoqilg'i transport vositalari uchun to'rt g'ildirakli haydovchi odatda yarim kunlik to'rt g'ildirakli haydovchiga, to'liq vaqtli to'rt g'ildirakli haydovchiga va o'z vaqtida to'rt g'ildirakli haydovchiga bo'linadi.

Part Time 4WD ni to'rt g'ildirakli haydovchida "qo'lda uzatish" deb tushunish mumkin.Avtomobil egasi haqiqiy vaziyatga qarab mustaqil ravishda hukm qilishi va uzatish qutisini yoqish yoki o'chirish orqali ikki g'ildirakli yoki to'rt g'ildirakli haydovchi rejimini amalga oshirishi mumkin.Konvertatsiya qilish.

To'liq vaqtli to'rt g'ildirakli haydovchi (All Wheel Drive) old va orqa akslar uchun markaziy differentsial va mustaqil cheklangan sirpanishli differentsiallarga ega bo'lib, ular harakatlantiruvchi kuchni to'rtta shinaga ma'lum nisbatda taqsimlaydi.Nomidan ko'rinib turibdiki, to'rtta g'ildirak har qanday vaqtda va har qanday ish sharoitida harakatlantiruvchi kuchni ta'minlay oladi.

Haqiqiy vaqtda 4WD kerak bo'lganda avtomatik ravishda to'rt g'ildirakli haydash rejimiga o'tishi mumkin, boshqa sharoitlarda esa ikki g'ildirakli haydovchini saqlab qoladi.

To'rt g'ildirakli yonilg'i avtomashinalari davrida, quvvat manbai faqat old salondagi dvigatel bo'lganligi sababli, turli xil haydash rejimlarini yaratish va old va orqa o'qlar o'rtasida moment taqsimotiga erishish old va orqa haydovchi kabi nisbatan murakkab mexanik tuzilmalarni talab qiladi. shaftalar va uzatish qutilari., ko'p plastinkali debriyaj markazi differensial va nazorat qilish strategiyasi nisbatan murakkab.Odatda faqat yuqori darajadagi modellar yoki yuqori darajadagi versiyalar to'rt g'ildirakli haydovchi bilan jihozlangan.

Aqlli elektr transport vositalari davrida vaziyat o'zgardi.Elektr avtomobil texnologiyasi takomillashishda davom etar ekan, old va orqa ikki dvigatelli arxitektura avtomobilning yetarli quvvatga ega bo'lishiga imkon beradi.Va old va orqa g'ildiraklarning quvvat manbalari mustaqil bo'lgani uchun, murakkab elektr uzatish va tarqatish qurilmalariga ehtiyoj qolmaydi.Elektron boshqaruv tizimi orqali quvvatni yanada moslashuvchan taqsimlashga erishish mumkin, bu nafaqat avtomobilni boshqarish ko'rsatkichlarini yaxshilaydi, balki ko'proq foydalanuvchilarga to'rt g'ildirakli haydovchining qulayligidan arzonroq narxda foydalanish imkonini beradi.

Yangi energiya vositalari ko'proq uy xo'jaliklariga kirsa, aqlli elektr to'rt g'ildirakli haydovchining yuqori samaradorlik, moslashuvchan almashtirish, tezkor javob va yaxshi haydash tajribasi kabi afzalliklari ko'proq odamlar tomonidan tan olinadi.Ikki motorli aqlli to'rt g'ildirakli haydovchi ham kelajakdagi avtomobillarning yangi tendentsiyalaridan biri hisoblanadi..

LI L6-da tezlik nisbatan barqaror bo'lgan shahar yo'llari va magistral yo'llar kabi kundalik haydash muhitida foydalanuvchilar "yo'l rejimi" ni tanlashi va kerak bo'lganda "komfort/standart" yoki "sport" quvvat rejimini sozlashi mumkin. optimal qulaylik, tejamkorlik va ishlash nisbati.

"Konfor/Standart" quvvat rejimida old va orqa g'ildirak quvvati energiya sarfini har tomonlama optimallashtirish bilan oltin taqsimlash nisbatini qabul qiladi, bu esa quvvatni isrof qilmasdan, yoqilg'i va elektr energiyasini yo'qotmasdan qulaylik va tejamkorlikka ko'proq moyil bo'ladi."Sport" quvvat rejimida avtomobilning ideal tortishish qobiliyatiga ega bo'lishi uchun quvvatning optimal nisbati qabul qilinadi.

"LI L6 ning aqlli to'rt g'ildirakli haydovchisi an'anaviy yonilg'i transport vositalarining to'liq vaqtli to'rt g'ildirakli haydovchisiga o'xshaydi, ammo LI L6 ning aqlli to'rt g'ildirakli haydovchisi ham aqlli "miya" - XCU markaziy domeniga ega. boshqaruvchi rulni to'satdan burish, gaz pedalini qattiq bosib o'tish kabi harakatlar, shuningdek, sensor tomonidan aniqlangan avtomobilning real vaqt rejimida harakatlanish holati parametrlari (masalan, avtomobilning bo'ylama tezlashishi, egilish burchak tezligi, rulning burchagi va boshqalar). , old va orqa g'ildiraklar uchun eng yaxshi harakatlantiruvchi kuch chiqishi yechimini avtomatik ravishda sozlang, so'ngra qo'sh motorlar va elektron boshqaruv bilan to'rt g'ildirakli haydovchi momentni real vaqtda oson va aniq sozlash va taqsimlash mumkin ", dedi kalibrlashni ishlab chiqish muhandisi GAI.

Ushbu ikkita quvvat rejimida ham, LI L6 ning to'rtta drayverli quvvat chiqishi nisbati istalgan vaqtda avtomashinaning haydash qobiliyati, quvvati, tejamkorligi va xavfsizligini hisobga olgan holda mustaqil ravishda ishlab chiqilgan dasturiy ta'minotni boshqarish algoritmi orqali dinamik ravishda sozlanishi mumkin.

02

Barcha LI L6 seriyalari standart sifatida aqlli to'rt g'ildirakli haydovchi bilan jihozlangan.Kundalik haydash qanchalik foydali?

LI L6 bilan bir xil o'lchamdagi o'rta va katta hashamatli SUVlar uchun ikki motorli aqlli to'rt g'ildirakli haydovchi odatda faqat o'rta va yuqori darajadagi konfiguratsiyalarda mavjud va yangilash uchun o'n minglab yuan talab qilinadi.Nima uchun LI L6 barcha seriyalar uchun standart uskuna sifatida to'rt g'ildirakli haydovchini talab qiladi?

Chunki Li Auto avtomobillarni qurishda har doim oilaviy foydalanuvchilarning qadr-qimmatini birinchi o‘ringa qo‘yadi.

Li Li L6 ishga tushirish konferentsiyasida Li Auto kompaniyasining Ar-ge bo'yicha vitse-prezidenti Tang Jing shunday dedi: "Biz ikki g'ildirakli versiyani ham o'rganib chiqdik, ammo ikki g'ildirakli versiyaning tezlashuv vaqti 8 soniyaga yaqin bo'lgani uchun. , eng muhimi, murakkab yo'l qoplamalarida barqarorlik , bu bizning talablarimizni qondirishdan yiroq edi va oxirida biz ikkilanmasdan ikki g'ildirakli haydovchidan voz kechdik.

Hashamatli o'rtadan kattagacha bo'lgan SUV sifatida LI L6 standart sifatida ikkita old va orqa motorlar bilan jihozlangan.Energiya tizimining umumiy quvvati 300 kilovatt va umumiy aylanish momenti 529 N·m.U 5,4 soniyada 100 kilometrgacha tezlashadi, bu 3,0T hashamatli avtomobillarning ajoyib ishlashidan oldinda, ammo bu LI L6 aqlli to'rt g'ildirakli haydovchi uchun faqat o'tish chizig'i.Barcha yo'l sharoitlarida foydalanuvchi va uning oilasi xavfsizligini yaxshiroq ta'minlash biz erishmoqchi bo'lgan eng yaxshi natijadir.

LI L6-da, avtomagistral rejimidan tashqari, foydalanuvchilar uchta yo'l rejimini tanlashlari mumkin: tik nishab rejimi, sirpanchiq yo'l va yo'ldan tashqarida qochish, bu asosan uy foydalanuvchilari uchun asfaltlanmagan yo'lda haydash stsenariylarini qamrab olishi mumkin.

Oddiy sharoitlarda quruq, yaxshi asfalt yoki beton qoplama eng katta yopishqoqlik koeffitsientiga ega va ko'pchilik transport vositalari muammosiz o'tishi mumkin.Biroq, ba'zi bir asfaltlanmagan yo'llar yoki yomg'ir, qor, loy, chuqurchalar va suv kabi murakkab va og'ir yo'l sharoitlariga duch kelganda, tepaga va pastga yon bag'irlari bilan birlashtirilganda, yopishish koeffitsienti kichik bo'ladi va g'ildiraklar va g'ildiraklar orasidagi ishqalanish. yo'l sezilarli darajada qisqaradi va ikki g'ildirakli transport vositasi bo'lishi mumkin Agar ba'zi g'ildiraklar sirpanib yoki aylansa yoki joyida qolib ketsa va harakatlana olmasa, to'rt g'ildirakli transport vositasining yaxshi o'tish qobiliyati aniqlanadi.

Hashamatli to'rt g'ildirakli SUVning ma'nosi butun oilani turli xil murakkab yo'llardan bemalol, xavfsiz va qulay tarzda olib o'tishdir.

rasm
LI L6 ishga tushirish konferentsiyasida sinov videosi namoyish etildi.LI L6 ning ikki g'ildirakli versiyasi va ma'lum bir sof elektr SUV 20% gradyanli sirpanchiq yo'lda toqqa chiqishni taqlid qildi, bu yomg'ir va qorli ob-havoda tanish yumshoq qiyalik yo'liga teng.LI L6 "sirpanchiq yo'l" rejimida yumshoq qiyaliklardan barqaror o'tdi, sof elektr SUVning ikki g'ildirakli versiyasi esa to'g'ridan-to'g'ri qiyalikdan pastga siljiydi.

Ko'rsatilmagan qism shundaki, biz sinov jarayonida LI L6 uchun ko'proq "qiyinchiliklar" o'rnatdik - muz va qor yo'llarini, toza muz yo'llarini simulyatsiya qilish va yarim yomg'irli, qorli va yarim loyqa yo'llarga chiqish."Silpanchiq yo'l" rejimida LI L6 sinovdan muvaffaqiyatli o'tdi.Shuni alohida ta'kidlash kerakki, LI L6 toza muzning 10% nishabidan o'tishi mumkin.
"Bu tabiiy ravishda to'rt g'ildirakli va ikki g'ildirakli haydovchining jismoniy xususiyatlari bilan belgilanadi. Xuddi shu quvvat ostida to'rt g'ildirakli transport vositalari ikki g'ildirakli avtomashinalarga qaraganda yaxshiroq ushlab turish va barqarorlikka ega."- dedi Jiage mahsulotni baholash guruhidan.

Shimolda qishda havo harorati past boʻlib, muzli va sirpanchiq yoʻllardan kelib chiqadigan yoʻl-transport hodisalari tez-tez uchrab turadi.Janubda qishdan so'ng, yo'lga suv sepilgandan so'ng, yupqa muz qatlami hosil bo'lib, avtotransport harakati xavfsizligi uchun katta yashirin xavf tug'diradi.Shimol yoki janubdan qat'i nazar, qish kelganda, ko'p foydalanuvchilar xavotirda haydab haydashadi: agar ular sirpanchiq yo'lda burilishsa, boshqaruvni yo'qotadimi?

Garchi ba'zi odamlar: To'rt g'ildirakli haydovchi qanchalik yaxshi bo'lmasin, qishki shinalarni almashtirish yaxshiroqdir.Darhaqiqat, Liaoning janubidagi shimoliy mintaqada qishki shinalarni almashtiradigan foydalanuvchilarning ulushi sezilarli darajada kamaydi, janubiy mintaqadagi avtomobil egalarining aksariyati asl mavsumiy shinalardan foydalanadi va o'z avtomobillarini almashtirishga boradi.Chunki shinalarni almashtirish va saqlash xarajatlari foydalanuvchilarga juda ko'p muammolarni keltirib chiqaradi.

Biroq, yaxshi to'rt g'ildirakli haydash tizimi har qanday yomg'ir, qor va sirpanchiq yo'l sharoitida haydash xavfsizligini yaxshiroq ta'minlaydi.Shu maqsadda biz Li L6 ning to‘g‘ri chiziqli tezlashuvi va sirpanchiq yo‘llarda avariya chizig‘ini o‘zgartirish vaqtida kuzovning barqarorligini ham sinab ko‘rdik.

Hozirgi vaqtda tananing elektron barqarorlik tizimi (ESP) zarur xavfsizlik to'sig'i sifatida asosiy rol o'ynaydi.LI L6 "sirpanchiq yo'l" rejimini yoqqanidan so'ng, sirpanchiq yo'lda tezlashayotganda yoki favqulodda chiziqni o'zgartirganda, u sirpanadi, rulda va boshqaruv ostida bo'ladi.Vaziyat yuzaga kelganda, ESP real vaqt rejimida avtomobilning beqaror holatda ekanligini aniqlay oladi va avtomobilning harakat yo'nalishini va tana holatini darhol to'g'rilaydi.

Xususan, avtomobil boshqarayotganda ESP ichki orqa g'ildirakdagi bosimni oshiradi va haydash momentini pasaytiradi, shu bilan rul ostidagi aylanish darajasini pasaytiradi va kuzatuvni kuchliroq qiladi;avtomobil rulni boshqarganda, ESP boshqaruvni kamaytirish uchun tashqi g'ildiraklarga tormozlarni qo'llaydi.Haddan tashqari, haydash yo'nalishini to'g'rilang.Ushbu murakkab tizim operatsiyalari bir zumda sodir bo'ladi va bu jarayon davomida haydovchiga faqat yo'nalish berish kerak.

Shuningdek, biz ESP ishlayotgan bo'lsa ham, to'rt g'ildirakli va ikki g'ildirakli SUVlarning polosani almashtirishda va sirpanchiq yo'llarda harakatlanishda barqarorligida katta farq borligini ko'rdik - LI L6 to'satdan 90 kilometr tezlikka tezlashdi. soat to'g'ri chiziqda.U hali ham barqaror to'g'ri chiziqli haydashni saqlab turishi mumkin, yo'llarni o'zgartirganda egilish amplitudasi ham juda kichik va korpus tez va silliq ravishda haydash yo'nalishiga qaytariladi.Biroq, sof elektr SUVning ikki g'ildirakli versiyasi barqarorlik va kuzatuvga ega emas va bir nechta qo'lda tuzatishlarni talab qiladi.

"Umuman olganda, haydovchi ataylab xavfli harakatlar qilmasa, LI L6 boshqaruvni yo'qotishi umuman mumkin emas."

Avtomobilda sayohat qilishni yaxshi ko'radigan ko'plab oilaviy foydalanuvchilarning g'ildiraklari tuproq yo'lda loy chuquriga tiqilib qolgan, kimdir aravani surishini yoki hatto yo'l bo'yida qutqaruvchilarni chaqirishini talab qilgan.Oilani cho'lda qoldirish chindan ham chidab bo'lmas xotira.Shu sababli, ko'plab avtomobillar "off-road escape" rejimi bilan jihozlangan, ammo aytish mumkinki, "off-road escape" rejimi faqat to'rt g'ildirakli avtomashina sharoitida qimmatroq.Chunki “orqa g‘ildirakli avtomashinaning ikkita orqa shinalari bir vaqtning o‘zida loy ko‘liga tushib qolsa, gaz pedalini qanchalik qattiq bosmang, shinalar faqat vahshiyona sirpanadi va yerni umuman ushlay olmaydi”.

Standart aqlli to'rt g'ildirakli haydovchi bilan jihozlangan LI L6 da, foydalanuvchi loy, qor va boshqa ish sharoitlarida qolib ketgan transport vositasiga duch kelganida, "yo'ldan tashqaridan qochish" funksiyasi yoqiladi.Elektron yordam tizimi g'ildirakning sirpanishini real vaqtda aniqlay oladi va sirpanish g'ildiragi bilan tez va samarali kurashadi.Avtomobilning harakatlantiruvchi kuchi yopishqoqlik bilan koaksiyal g'ildiraklarga o'tkazilishi uchun tormozni boshqarishni amalga oshiring, bu esa avtomobilning muammodan muammosiz chiqib ketishiga yordam beradi.

Avtotransport vositalari shahar atrofi va manzarali joylarda duch keladigan pastga tushadigan yo'llarni engish uchun LI L6 shuningdek, "tik qiyalik rejimi"ga ega.

Foydalanuvchilar avtomobil tezligini 3-35 kilometr oralig'ida erkin sozlashlari mumkin.ESP yo'riqnomani olgandan so'ng, u haydovchining istalgan tezligiga qarab avtomobilni doimiy tezlikda pastga tushishi uchun g'ildirak uchi bosimini faol ravishda sozlaydi.Haydovchi avtomobil tezligini nazorat qilish uchun energiya sarflashi shart emas, u faqat yo'nalishni tushunishi kerak va yo'l sharoitlarini, transport vositalarini va har ikki tomondagi piyodalarni kuzatish uchun ko'proq energiya tejashi mumkin.Bu funksiya tizimni boshqarishning juda yuqori aniqligini talab qiladi.

Aytish mumkinki, to'rt g'ildiraksiz, hashamatli SUVning o'tish qobiliyati va xavfsizlik hissi bo'sh gap va u oilaning baxtli hayotini barqaror olib borolmaydi.

Meituan asoschisi Van Xing LI L6 ishga tushirish konferensiyasining jonli efiridan so‘ng shunday dedi: “Ideal xodimlari eng ko‘p sotib oladigan model L6 bo‘lishi ehtimoli katta”.

LI L6 ni ishlab chiqishda ishtirok etgan masofani kengaytiruvchi boshqaruv tizimi muhandisi Shao Xui shunday fikrda.U ko'pincha oilasi bilan LI L6da sayohat qilishni tasavvur qiladi: “Men L6-ning oddiy foydalanuvchisiman va menga kerak bo'lgan mashina ko'p yo'l sharoitlariga mos kelishi kerak.Har qanday sharoitda men va oilam oldinga siljishimiz va bemalol o'tishimiz mumkin.Agar xotinim va bolalarim yo‘lda ketishga majbur bo‘lishsa, o‘zimni juda aybdor his qilaman”.

Uning fikricha, standart sifatida aqlli to‘rt g‘ildirakli haydovchi bilan jihozlangan LI L6 foydalanuvchilarga nafaqat yaxshi ishlash, balki undan ham muhimi, xavfsizlikning yuqori standarti nuqtai nazaridan haqiqiy qiymat keltiradi.LI L6 ning to‘rt g‘ildirakli elektr yurituvchi aqlli tizimi muz va qorga ko‘tarilgan yo‘llar va qishloqdagi loy shag‘alli yo‘llar bilan duch kelganda muammodan yaxshiroq chiqish qobiliyatiga ega bo‘lib, foydalanuvchilarga tobora ko‘proq joylarga borishga yordam beradi.

03

Aqlli tortish nazorati "ikkilamchi ortiqcha", xavfsizdan xavfsizroq

"LI L6 uchun chiziqni o'zgartirishni kalibrlashda, hatto soatiga 100 kilometr yuqori tezlikda ham, bizning standartimiz tana harakatini juda barqaror boshqarish, old va orqa o'qlarning harakatlarini muvofiqlashtirish va harakatlanish tendentsiyasini minimallashtirishdir. siljish uchun mashinaning orqa uchi.Bu unumdor sport avtomobiliga o'xshardi, - deb eslaydi shassilarni elektron boshqaruv integratsiyasini ishlab chiqqan Yang Yang.

Har kim sezganidek, har bir avtomobil kompaniyasi va hattoki har bir mashina turli xil imkoniyatlarga va uslubni afzal ko'radi, shuning uchun to'rt g'ildirakli haydovchining ishlashini kalibrlashda, albatta, o'zaro kelishuvlar bo'ladi.

Li Auto-ning mahsulot joylashuvi uy foydalanuvchilariga qaratilgan va uning ishlashini kalibrlash yo'nalishi har doim xavfsizlik va barqarorlikni birinchi o'ringa qo'yadi.

"Vaziyat qanday bo'lishidan qat'iy nazar, biz haydovchi rulni aylantirgan paytda o'zini juda ishonchli his qilishini istaymiz. Biz uning mashinasi juda barqaror va xavfsiz ekanligini doimo his qilishini istaymiz va biz hech qanday oila a'zosi minishni istamaymiz. Bu qo'rquvni his qilish yoki transport vositasidan qo'rqish uchun xavfsizlik bilan bog'liq xavotirlar bor ", dedi Yang Yang.

LI L6 uy foydalanuvchilarini hatto eng kichik xavfli haydash holatiga ham qo'ymaydi va biz xavfsizlik ishlariga sarmoya kiritish uchun kuchimizni ayamaymiz.

ESPga qo'shimcha ravishda, Li Auto shuningdek, Li Auto kompaniyasining o'zi ishlab chiqqan kengaytiriladigan ko'p domenli boshqaruv blokida o'rnatilgan "tortishishni boshqarishning aqlli algoritmi" ni o'z-o'zidan ishlab chiqdi, u ESP bilan ishlaydi, boshqaruvchi dasturiy ta'minot va apparat vositalarining ikki tomonlama xavfsizligini ta'minlaydi.

An'anaviy ESP ishlamay qolganda, aqlli tortishni boshqarish tizimi g'ildiraklar sirpanganda dvigatelning chiqish momentini faol ravishda sozlaydi, g'ildirakning sirpanish tezligini xavfsiz diapazonda nazorat qiladi va avtomobil xavfsizligini ta'minlashda maksimal harakatlantiruvchi kuchni ta'minlaydi.ESP muvaffaqiyatsiz bo'lsa ham, aqlli tortishni boshqarish algoritmi foydalanuvchilarga ikkinchi xavfsizlik to'sig'ini taqdim etish uchun mustaqil ravishda ishlashi mumkin.

Aslida, ESP ishlamay qolish darajasi yuqori emas, lekin nima uchun biz buni qilishni talab qilamiz?

"Agar ESP ishlamay qolsa, bu uy foydalanuvchilari uchun halokatli zarba bo'ladi, shuning uchun biz ishonamizki, ehtimollik juda kichik bo'lsa ham, Li Auto foydalanuvchilarga ta'minlash uchun tadqiqot va ishlanmalarga ko'p odamlar va vaqt sarflashni talab qiladi. 100% xavfsizlikning ikkinchi qatlami."GAI kalibrlashni ishlab chiqish muhandisi dedi.

Li Li L6 ishga tushirish konferentsiyasida Li Auto kompaniyasining tadqiqot va rivojlantirish bo'yicha vitse-prezidenti Tang Jing shunday dedi: "To'rt g'ildirakli haydovchi tizimining asosiy imkoniyatlari, hatto bir marta ishlatilsa ham, foydalanuvchilarimiz uchun katta ahamiyatga ega".

Boshida aytib o'tganimizdek, to'rt g'ildirakli haydovchi odatdagidek ishlatilishi mumkin bo'lgan zaxiraga o'xshaydi, ammo tanqidiy daqiqalarda chetda qolishi mumkin emas.